Buddycomアプリを常に起動しておく必要はありますか？

はい。アプリは常に起動しておいてください。
Buddycomは、バックグラウンド状態で動作しますので、起動後にホーム画面や他のアプリを表示しておくこともできます。

Buddycomが待機状態のときのバッテリー消費に与える影響はわずかですが、バッテリー消費量はお使いの端末によって異なりますのでご確認をお願いします。

※位置情報設定をオンにすると、定期的に位置情報を取得するため、GoogleMapを利用している場合と同じように、バッテリー消費量が大きくなります。